Pierwsze wzmianki o istnieniu szkoły przy kościele w Rydułtowach pochodzą z XVIII wieku. Początkowo mieściła się w budynku drewnianym, nosząc nazwę szkoły parafialnej.   W latach 1823-1824 wybudowana została murowana szkoła, tzw. „organistówka”.   

  Budowę nowej szkoły rozpoczęto 11 maja 1907 rok. Już 4 listopada 1908 roku otwarto dwupiętrową  szkołę liczącą   12   sal  lekcyjnych.    Pierwszym nauczycielem i kierownikiem szkoły został Ignacy Żydek z Rydułtów.  Od 1912 roku funkcję kierownika pełnił Józef Szneider. Kierownikiem szkoły od 1922 do 1935 roku był Dominik Gwóźdź, który zginął w obozie koncentracyjnym. W okresie międzywojennym, gdy Rydułtowy wróciły do Macierzy, szkoła przyjęła imię Karola Miarki. W czasie II wojny światowej zniszczenia wojenne dotknęły budynek szkoły. Sprzęt szkolny został zniszczony lub wywieziony. Na miarę cudu odczytano fakt, iż podczas nalotu w 1945 roku nie został on zbombardowany. Znacznie zniszczona została w czasie bombardowania znajdująca się w sąsiedztwie stara szkoła, tzw. organistówka.

  Szkoła wznowiła swoją działalność 17 września 1947 roku. Kierownikiem szkoły został Zygmunt Żymuła. Funkcję tę pełnił przez rok. W roku 1948 funkcję kierownika objął Teodor Ulak.  W 1956 roku dyrektorem szkoły został Józef Grzesik.

  W lutym 1957 roku została zakończona rozbudowa szkoły i oddane do użytku 4 sale lekcyjne. Jedna sala została chwilowo przeznaczona do zajęć wychowania fizycznego. Do nowej części została także przeniesiona biblioteka.

  Od września 1958 roku rozpoczęła działalność dziecięca świetlica z dożywianiem. Do świetlicy mogły uczęszczać dzieci matek pracujących. W tym roku szkoła otrzymała także gabinet lekarski i dentystyczny.

  W 1962 roku szkoła otrzymała działkę o wielkości 0,33 ha. Miejsce to miało być przeznaczone na boisko przyszkolne z przystosowaniem w okresie zimowym na lodowisko oraz na działkę biologiczną. Z pomocą w powstaniu boiska przyszedł zakład opiekuńczy Kopalnia Rydułtowy. W roku 1962 w okresie wakacji otynkowano dobudowane mury szkoły.

  W 1965 roku zakończono prace przy budowie boiska szkolnego. Znaczna część robót wykonywana była przez młodzież w ramach zajęć praktycznych.

  1972 roku w ramach modernizacji szkoła została objęta dwuetapowym planem rozwoju. Pierwszy etap obejmował zmianę konstrukcji dachowej oraz budowę pomieszczeń na trzecim piętrze. Przez zmianę konstrukcji szkoła zyskała 4 sale lekcyjne. Drugi etap obejmował dobudowanie przybudówki – 6 sal lekcyjnych i pomieszczenia rekreacyjne. Utworzony został Społeczny Komitet Rozbudowy Szkoły. Już od kwietnia rozpoczęto modernizację budynku szkoły. Wymieniono okna w starej części szkoły, a w okresie wakacji przystąpiono do rozbiórki dachu, podnoszenia murów i wykonania konstrukcji żelbetowej.

     29 marca 1978 roku odbyło się uroczyste otwarcie dobudowanej części   budynku szkolnego. W drugiej przybudówce znalazły się pomieszczenia 6 sal lekcyjnych, kancelaria, sekretariat, hol rekreacyjny, kuchnia, jadalnia, szatnia i pion sanitarny. 20 grudnia 1978 roku zmarł wieloletni dyrektor szkoły Józef Grzesik. Jego następcą został mgr Stanisław Leks.  W 1986 roku dyrektorem szkoły została mgr Kornelia Newy.

  23 października 1990 roku szkoła przestała być numerem, zostało jej nadane imię Karola Miarki – zasłużonego obrońcy śląskiej ziemi, krzewiciela mowy polskiej, gorącego patrioty. Szkoła uzyskała akt nadania szkole imienia Karola Miarki oraz sztandar. Nadanie szkole imienia wielkiego śląskiego patrioty walczącego o polskość Ziemi Śląskiej była nawiązaniem do historii szkoły. W okresie międzywojennym w pomieszczeniach obecnej szkoły mieściła się Szkoła Powszechna nosząca imię Karola Miarki.

  Latem 1994 roku odnowiono elewację zewnętrzną budynku. „Jedynka” stała się kolorowa. W marcu 1995 roku rozpoczęto budowę nowych boisk środowiskowych. Z inicjatywy p. dyrektor Kornelii Newy zakupiono kościelny teren, co powiększyło teren budowy. Prace budowlane przebiegały dość szybko. Uroczyste otwarcie odbyło się 9 czerwca 1995 roku.

  23 października 1997 roku oddano do użytku kompleks, w którym znajduje się administracja, jadalnia i kuchnia, pokój nauczycielski i dwie pracownie.

  4 listopada 1998 roku odbyła się uroczysta akademia z okazji 90 lat  istnienia szkoły. Jubileuszowe obchody zostały zapoczątkowane w październiku z okazji 8 rocznicy nadania szkole imienia. Z tej okazji rozpoczęto budowę hali sportowej. Idea wybudowania nowej, pełnowymiarowej sali gimnastycznej zrodziła się wiele lat temu.

W 2000 roku w wyniku Reformy Systemu Edukacji placówkę przekształcono w sześcioklasową szkołę podstawową.

  10 stycznia 2001 roku została oddana do użytku ogromna sala gimnastyczna uświetniająca obecny wizerunek szkoły swym rozmachem i nowoczesnością, a tym samym będącą przedmiotem radości i dumy uczniów szkoły. Ten piękny i funkcjonalny budynek będzie dla przyszłych pokoleń świadectwem dalekosiężnego myślenia współczesnych władz naszego Miasta oraz ciężkiej pracy i starań pani dyrektor mgr Kornelii Newy.

 W 2003 roku nastąpiło kolejne unowocześnienie procesu edukacyjnego – uczniowie uczestniczą w wielu zajęciach prowadzonych w zorganizowanej sali multimedialnej.

Od 1 września 2004r. szkoła otwarła oddziały nauczania przedszkolnego oraz oddziały integracyjne.

We wrześniu 2005r. oddano do użytku zmodernizowaną bibliotekę szkolną – utworzono Centrum Informacji Szkolnej, wyposażone w komputery z dostępem do Internetu.

 W 2006 roku uruchomiono multimedialną pracownię do nauki języków obcych. W tym samym roku dyrektorem szkoły została mgr Ilona Lemiesz zaś wicedyrektorzy to mgr Aldona Skrzyszowska i mgr Michalina Matuszek.

 W roku 2007 szkoła była współorganizatorem i gospodarzem wystawy Centrum Nauki Kopernik p.t. "Eksperymenty”.

Od 2007 roku szkoła systematycznie pozyskuje środki na realizację projektów edukacyjnych (szczegóły w zakładce projekty europejskie). W 2007 roku przekazano uczniom nowoczesną pracownię komputerową i logopedyczną.

W 2008 roku Szkoła obchodzi 100 lecie. Przed szkołą ustawiono pamiątkowy głaz oraz

wydano publikację książkową. Oddano do użytku salę rehabilitacji i gimnastyki wad postawy.

 2009 roku założono monitoring wizyjny w celu zapewnienia bezpieczeństwa uczniom 25 listopada 2010 roku – otwarto nowoczesną pracownię matematyczną z tablicą interaktywną.

W 2011 roku oddano do użytku wielofunkcyjne boiska szkolne ze sztuczną nawierzchnią. Rozpoczęto nformatyzację procesu edukacyjnego oraz codziennej pracy dydaktycznej poprzez Platformę edukacyjną e-nauczanie.

W 2013 zmodernizowano i doposażono pracownię komputerową o 10 komputerów przenośnych. Otwarto klasę sportową o profilu kolarskim – dziewczyny i piłka nożna – chłopcy. Baza szkoły jest ciągle wzbogacana – placówka posiada 10 sal interaktywnych ze stałym dostępem do Internetu.